Az autonóm, azaz önvezető járműrendszerek kutatása és fejlesztése ma már megkerülhetetlen tématerület az autóiparban tevékenykedő mérnökök körében. A Széchenyi István Egyetem Járműipari Kutatóközpontja (JKK) pedig büszkén állíthatja, hogy ebben a szegmensben is az élvonalba tartozik hazánkban. A siker kulcsa pedig nem más, mint a csapatmunkára fektetett hangsúly, alapja pedig az intézményben fellelhető tudásbázis. Ez utóbbit már Kőrös Péter munkacsoport-vezetőtől és Horváth Ernő mentortól tudtuk meg, akik természetesen tevékenységük bemutatására is csapatban érkeztek.

Elmondták: a Széchenyi István Egyetem hallgatói csapata, a SZEnergy autonóm fejlesztésekkel foglalkozó részlege innovatív és izgalmas projektek teljesítése során kéz a kézben halad előre a kollégákat tömörítő munkacsoporttal, amelybe folyamatosan várják a kollégák jelentkezését.

Az autonóm jármű munkacsoport mérési kampánya eredményes volt az M86-os csornai elkerülőszakaszán júliusban. A felvételen (b-j.) Somogyi Huba, Unger Miklós, Kőrös Péter, Horváth Ernő. Fotó: Csapó Balázs

Egyedi gyakorlati ismeretek

„Az önvezető rendszerek kutatásának célja, hogy olyan kísérleti járművekben alkalmazható megoldások szülessenek, amelyeket kutatás-fejlesztési feladataink, ipari megbízásaink, projektjeink mellett oktatásra is hasznosítani tudunk. A SZEnergy autonóm versenycsapatát akítvan segítjük. Mérnök hallgatóinkkal együtt az új technológiákat a gyakorlatban is alkalmazzuk. Ennek során olyan egyedi gyakorlati ismereteket szerzünk, amelyek a mechatronika, a robotika és a mesterséges intelligencia egyvelegéből állnak. A hallgatói csapat tehetséges tagjainak pedig lehetőséget biztosítunk a JKK projektjeiben való részvételre is” – mondta érdeklődésünkre Kőrös Péter, aki szerint azért is érdemes élni az általuk kínált lehetőségekkel, mert tevékenységeiket magasfokú szakmai szabadság jellemzi.

Horváth Ernő szerint ez a szabadság azt is jelenti, hogy egy-egy feladat megoldásánál nem feltétlenül hagyatkoznak a már bevált algoritmusokra, hanem más vagy például gyorsabb megoldásokat keresnek azoknál, illetve új kérdésekre is választ adnak. „A munkacsoportban támaszkodhatunk egymásra, és olyan műszaki-mérnöki ismeretekre tehetünk szert, amelyekre a tanszéki munka során nem lenne lehetőség. Emellett pedig a munkánkat anyagilag is megbecsülik” – fejtette ki az informatikus mentor.

A munkacsoport aktívan segíti a SZEnergy autonóm versenycsapatát, amelynek tagjai lehetőséget kaphatnak a Járműipari Kutatóközpont projektjeiben. A képen a csapat versenyautója látható. Fotó: Májer Csaba József

Jó esélyek az európai versenyen

„Büszkék vagyunk a zalaegerszegi tesztpályán elért eredményeinkre, ipari partnerek, vállalatok képviselői előtt bemutatott sikeres előadásainkra, az M86-os csornai elkerülőszakaszán folytatott mérési kampányunkra, amelynek köszönhetően az új eredmények mellett az ágazatban piacvezető cégekkel sikerült kapcsolatba lépnünk” – sorolt eredményeik közül néhányat Kőrös Péter. Elmondta, most főként járműkommunikációs – úgynevezett V2X rendszeren alapuló, vezetősáv- és akadályfelismerő – teszteken dolgoznak. Egyik kitűzött céljuk pedig az, hogy a SZEnergyt támogatva 2021-ben el tudjanak indulni a Shell Eco-marathon autonóm versenyszámában is.

Horváth Ernő hozzátette: munkacsoportjuk fejlesztései olyan előrehaladottak több területen, hogy jó eséllyel indulhatnak el az előbb említett európai versenyen.

Technikai háttér

A munkacsoport mérnökei a fejlesztésekhez leginkább ROS kompatibilis Autoware platformot használnak, ahogyan több neves autógyártó és kutatóintézet is. Ez egy alapvetően ingyenes, nyílt forráskódú keretrendszer, de könnyen csatolható a már eddig is használt technológiákhoz (például MATLAB-Simulink, LabVIEW). Emellett fejlett és változatos szenzorállománnyal dolgozhatnak. Ide tartozik a LIDAR (Ouster OS1-64, OS1-128, Velodyne VLP16, SICK LMS111), a kamera (StereoLabs ZED), a radar (Continental ARS 408) vagy a GPS (Novatel PW7720E1, KVH Geo Fog 3D, SwiftNav Duro Inertial).

Jelentkezzen a munkacsoportba!

Az autonóm jármű munkacsoport és a SZEnergy hallgatói csapat folyamatosan várja az érdeklődő munkatársak és hallgatók jelentkezését jkk@sze.hu címen.